1、駐馬店古時候叫汝寧、蔡州 。汝寧府，古代行政區劃名，府治在今河南省汝南縣，區域主要包括今河南駐馬店大部分及信陽部分地區 。

　　2、元至元30年，因斷汝河上源之水經郾城入潁河，汝南水患大減，人民稍得安寧，改蔡州為汝寧府 。

　　3、駐馬店是華夏文明的重要發祥地之一，是中華民族的人文始祖盤古創世紀活動的核心區域，是軒轅黃帝夫人嫘祖的故鄉，是戰國時代的兵器制造中心和蔡氏、金氏、江氏家族的故里 。

　　4、駐馬店最早出現在明代，作為古鎮，始建于明朝天順年間 。明憲宗成化十年，崇簡王朱見澤就封汝寧，在此建莊并設驛站 。

　　5、由于這里自古交通便利，八方輻輳，官宦過往，商賈云集，其駐馬投宿的客棧馬店很多，駐馬店的稱謂由此而來 。